自動人行道指帶有循環運行（板式或帶式）走道，用于水平或傾斜角度不大于12°運送乘客的固定電力驅動設備。 自動人行道適用于車站、碼頭、商場、機場、展覽館和體育館等人流集中的地方。出現于20世紀初。結構與自動扶梯相似，主要由活動路面和扶手兩部分組成。通常，其活動路面在傾斜情況下也不形成階梯狀。

按結構形式可分為踏步式自動人行道（類似板式輸送機）、膠帶式自動人行道（類似帶式輸送機）和雙線式自動人行道。為了達到與自動扶梯零部件通用和經濟性的目的，常采用梯級結構和相同的扶手結構。扶手應與活動路面同步運行，以保乘客安全。自動人行道的運行速度、路面寬度和輸送能力等均與自動扶梯相近，較大傾角一般不超過12°。